Ada beberapa jenis platform pengujian utama untuk penggerak servo: Platform pengujian menggunakan sistem umpan balik motor servo-, platform pengujian menggunakan beban simulasi yang dapat disesuaikan, platform pengujian menggunakan motor aktuator tanpa beban, platform pengujian menggunakan motor aktuator yang menggerakkan beban bawaan, dan platform pengujian menggunakan metode pengujian online.
Servo Drive-Platform Uji Umpan Balik Motor
Sistem pengujian ini terdiri dari empat bagian: penyearah PWM-fasa tiga, sistem motor-penggerak servo yang diuji, sistem motor-penggerak servo beban, dan komputer host. Kedua motor dihubungkan satu sama lain melalui kopling. Motor yang diuji beroperasi dalam mode motor, dan motor beban beroperasi dalam mode generator. Sistem motor-penggerak servo yang diuji beroperasi dalam kontrol loop-tertutup kecepatan untuk mengontrol kecepatan seluruh platform pengujian, sedangkan sistem motor-penggerak servo beban beroperasi dalam kontrol loop tertutup-torsi, mengubah torsi motor beban dengan mengontrol arusnya untuk mensimulasikan perubahan beban motor yang diuji. Platform pengujian umpan balik timbal balik ini memungkinkan penyesuaian kecepatan dan torsi yang fleksibel, memungkinkan berbagai pengujian fungsional. Komputer host memantau pengoperasian seluruh sistem, mengirimkan perintah kontrol ke dua drive servo sesuai dengan persyaratan pengujian, dan menerima, menyimpan, menganalisis, dan menampilkan data pengoperasiannya.
Dalam sistem pengujian ini, kontrol vektor berperforma tinggi-digunakan untuk mengontrol kecepatan dan torsi masing-masing motor yang diuji dan perangkat beban, sehingga menyimulasikan kinerja dinamis dan statis penggerak servo dalam berbagai kondisi beban, sehingga mencapai pengujian penggerak servo yang komprehensif dan akurat. Namun, karena menggunakan dua sistem motor penggerak servo, sistem pengujian ini berukuran besar dan tidak memenuhi persyaratan portabilitas. Selain itu, rangkaian pengukuran dan kontrol sistem relatif kompleks dan mahal.
Platform Uji dengan Beban Simulasi yang Dapat Disesuaikan
Sistem pengujian ini terdiri dari tiga bagian: sistem motor penggerak servo yang diuji, beban simulasi yang dapat disesuaikan, dan komputer host. Beban simulasi yang dapat disesuaikan, seperti rem bubuk magnet atau dinamometer, dihubungkan secara koaksial dengan motor yang diuji. Komputer host dan kartu akuisisi data mengontrol torsi beban dengan mengontrol beban simulasi yang dapat disesuaikan, sekaligus mengumpulkan data pengoperasian sistem servo, dan menyimpan, menganalisis, dan menampilkan data. Untuk sistem pengujian jenis ini, dengan mengontrol beban simulasi yang dapat disesuaikan, kinerja dinamis dan statis penggerak servo dalam berbagai kondisi beban dapat disimulasikan, sehingga memungkinkan pengujian penggerak servo yang komprehensif dan akurat. Namun sistem pengujian ini masih relatif besar dan belum memenuhi persyaratan portabilitas. Selain itu, sirkuit pengukuran dan kontrol sistem ini rumit dan mahal.
Platform pengujian menggunakan motor aktuator tanpa beban:
Sistem pengujian ini terdiri dari dua bagian: sistem motor-penggerak servo yang diuji dan komputer host. Komputer host mengirimkan sinyal perintah kecepatan ke drive servo, yang kemudian mulai beroperasi sesuai dengan perintah. Selama pengoperasian, komputer host dan sirkuit akuisisi data mengumpulkan data pengoperasian sistem servo, yang kemudian disimpan, dianalisis, dan ditampilkan. Karena motor pada sistem pengujian ini tidak dibebani, sistem ini relatif lebih kecil dibandingkan dengan dua sistem pengujian sebelumnya, serta rangkaian pengukuran dan kontrolnya lebih sederhana. Namun, ini juga berarti bahwa sistem tidak dapat mensimulasikan kondisi pengoperasian penggerak servo yang sebenarnya. Biasanya, sistem pengujian jenis ini hanya digunakan untuk menguji kecepatan dan perpindahan sudut sistem yang diuji dalam kondisi tanpa beban, dan tidak dapat memberikan pengujian penggerak servo yang komprehensif dan akurat.
Platform pengujian menggunakan motor aktuator yang menggerakkan beban bawaan:
Sistem pengujian ini terdiri dari tiga bagian: sistem motor penggerak servo yang diuji, beban bawaan sistem, dan komputer host. Komputer host mengirimkan sinyal perintah kecepatan ke drive servo, dan sistem servo mulai beroperasi sesuai dengan perintah. Selama pengoperasian, komputer host dan sirkuit akuisisi data mengumpulkan data pengoperasian sistem servo, yang kemudian disimpan, dianalisis, dan ditampilkan.
Dalam sistem pengujian ini, beban menggunakan beban yang melekat pada sistem yang diuji, sehingga proses pengujian mendekati kondisi kerja sebenarnya dari penggerak servo, sehingga menghasilkan hasil pengujian yang lebih akurat. Namun, karena beban bawaan dari beberapa sistem yang diuji tidak dapat dengan mudah dihilangkan dari peralatan, proses pengujian hanya dapat dilakukan pada peralatan itu sendiri, yang sangat tidak nyaman.
Platform pengujian menggunakan metode pengujian online:
Sistem pengujian ini hanya terdiri dari sistem akuisisi data dan unit pengolahan data. Sistem akuisisi digital mengumpulkan dan mengkondisikan sinyal status pengoperasian-waktu nyata dari penggerak servo di peralatan, lalu mengirimkannya ke unit pemrosesan data untuk diproses dan dianalisis. Terakhir, unit pengolah data memberikan hasil pengujian. Karena menggunakan metode pengujian online, sistem pengujian ini memiliki struktur yang relatif sederhana, dan penggerak servo tidak perlu dipisahkan dari peralatan, sehingga pengujian menjadi lebih nyaman. Jenis sistem pengujian ini menguji drive servo dalam kondisi pengoperasian sebenarnya, sehingga menghasilkan kesimpulan pengujian yang lebih mewakili kinerja-dunia nyata. Namun, karena karakteristik banyak penggerak servo dalam hal pembuatan dan perakitan, sulit untuk memilih lokasi pemasangan yang sesuai untuk berbagai sensor dan komponen pengukuran sinyal dalam sistem pengujian jenis ini. Selain itu, kegagalan fungsi di bagian lain sistem juga dapat berdampak negatif pada kondisi pengoperasian penggerak servo dan pada akhirnya berdampak pada hasil pengujian.
