Fungsi sensor sering disamakan dengan panca indera manusia:
Sensor fotosensitif – penglihatan.
Sensor akustik – pendengaran.
Sensor gas – bau.
Sensor kimia – rasa.
Sensor tekanan, suhu, dan cairan – sentuh.
Klasifikasi elemen sensitif:
Tipe fisik, berdasarkan efek fisik seperti gaya, panas, cahaya, listrik, magnet, dan suara.
Jenis kimia, berdasarkan prinsip reaksi kimia.
Tipe biologis, berdasarkan fungsi pengenalan molekuler enzim, antibodi, dan hormon.
Mereka biasanya dibagi menjadi sepuluh kategori utama berdasarkan fungsi penginderaan dasarnya: elemen termosensitif, elemen fotosensitif, elemen sensitif-gas, elemen sensitif-gaya, elemen sensitif-magnetik, elemen sensitif-kelembaban, elemen sensitif-suara, elemen sensitif-radiasi, elemen sensitif-warna, dan elemen sensitif-rasa (beberapa bahkan mengklasifikasikan elemen sensitif ke dalam 46 kategori).